Первый водопровод во Владимире проложили от р. Клязьмы по ул. Летнеперевозинской к Золотым воротам. На каждого владимирца приходилось около 5 вёдер воды в сутки. Именно отсюда, с водонапорной башни на Козловом валу, водичка растекалась по всему городу.
Та башня, которая сохранилась до наших дней, появилась уже в 1912 году. Водонапорная башня, расположенная на древнем валу вблизи Золотых ворот, была построена в 1912 году. Это интересное здание, построенное из красного кирпича в псевдоготическом стиле - один из примеров городской хозяйственной постройки, характерной для градостроительства конца XIX века.
В середине 50-х годов прошлого века, в связи с реконструкцией водонапорной системы города Владимира, башня утратила свое утилитарное назначение. В 1975 году здание водонапорной башни было реконструировано и приспособлено под музей.
В настоящее время здесь действует музейная экспозиция «Старый Владимир». Наверху башни, где помещался резервуар, устроена смотровая площадка с невысоким шатром. Со смотровой площадки открывается великолепный вид на панораму города.